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432亿元，研发投入处在高位，车企利润率仍承压-606edce8

每小时“吸金”近千万！宁德时代上半年净赚432亿元，研发投入处在高位，车企利润率仍承压每经网首页>要闻>正文每经记者｜黄辛旭    每经编辑｜裴健如    在汽车行业利润率创下近十年新低的同时，宁德时代交出了亮眼的半年度成绩单。7月24日晚间，宁德时代(300750.SZ)披露的最新数据显示，2026年上半年，该公司归属于上市公司股东的净利润为432.84亿元，同比增长41.98%。照此计算，宁德时代上半年日赚约2.39亿元，平均每小时赚约996.41万元。一边是整车行业盈利承压，一边是电池龙头利润大涨，“车企为宁德时代打工”的说法由来已久。对此，《每日经济新闻》记者向宁德时代方面询问其看法与立场，但截至发稿未获回复。不过，在今年4月下旬，宁德时代市场部总经理罗坚接受《每日经济新闻》记者采访时曾表示：“宁德时代经常需要面对这类质疑，但公司更希望将精力放在产生价值上。公司财务状况的健康，恰恰证明了宁德时代在坚守价值输出方面的成效。如果公司不是在坚守价值输出，相信不会有这么多消费者和主机厂持续选择宁德时代。市场的选择本身就是对产品价值最客观的认可，而宁德时代目前只管把自己的企业经营好，这是公司必须坚守的底线，其他的评价都可以交给市场。”根据半年报数据，2026年上半年，宁德时代营业收入为2769.17亿元，同比增长54.80%；归属于上市公司股东的净利润为432.84亿元，同比增长41.98%。在本报告期末，宁德时代总资产约为1.14万亿元，较上年度末增加16.83%；归属于上市公司股东的净资产约为3794亿元，较上年度末增加12.53%；公司拟以总股本扣除回购股份后的45.98亿股为基数，每10股派发现金分红14.11元。宁德时代的业绩表现，与其业务增长、动力电池基本盘稳固，以及储能第二增长曲线崛起密不可分。从宁德时代占比10%以上的产品或服务情况来看，动力电池系统在本报告期营业收入约为1921亿元，毛利率为20.63%；储能电池系统在本报告期营业收入约为532.61亿元，毛利率为23.96%；电池材料及回收、矿产资源在本报告期营业收入约188.1亿元，毛利率为27.04%。从支出来看，报告期内，宁德时代研发投入处在高位，约为113.77亿元，同比增长12.70%；管理费用约为60.2亿元，同比增长17.40%。根据SNE Research数据，2026年1至5月，宁德时代动力电池使用量全球市占率为40.2%，同比提升2.2个百分点。同期，宁德时代海外市场份额为33.7%，同比提升3.7个百分点；根据鑫椤资讯数据，2026年1至6月，宁德时代储能电池出货量位列全球第一。业内普遍认为，动力电池约占整车BOM成本的30%至40%，既决定着整车续航、补能等核心产品力，也直接影响着车企的成本结构。正因如此，不少车企为掌握供应链议价主动权、规避独家供货带来的断供与涨价风险，近两年纷纷调整电池采购策略，加速推进供应链多元化布局。工信部日前发布的第408批新车申报目录显示，问界M6纯电版新车型搭载宜春国轩电池有限公司生产的磷酸铁锂电池。市场消息称，长期由宁德时代独家供货的问界品牌，将引入中创新航、国轩高科两家电池供应商；理想汽车也结束了宁德时代长期深度参与理想旗舰车型动力电池配套的局面，开始在今年6月上市的新一代理想L8上采用欣旺达供应电芯、及理想与欣旺达合资公司生产电池包的模式。据不完全统计，目前，鸿蒙智行、小米、理想、小鹏、零跑、广汽埃安等新能源车企均已突破宁德时代独家供应格局，引入二供、三供甚至四供合作伙伴。有观点认为，车企扩大动力电池供应商名单，并不意味着宁德时代竞争力下降，而是新能源汽车产业进入成熟阶段后的供应链重构。“从企业管理的角度来看，车企采用多家电池供应商策略属于客观的做法，能够保障供应链稳定，带来更优质且性价比高的产品。”一位动力电池从业人员告诉记者。值得注意的是，宁德时代在国内动力电池市场的占有率仍处高位。根据中国汽车动力电池产业创新联盟数据，2026年1至6月，宁德时代在国内市场乘用车装车量份额达到46.7%，同比提升5.6个百分点。其中，宁德时代国内三元动力电池装车量份额达到75.2%，同比提升4.3个百分点。与宁德时代的亮眼业绩形成鲜明对比的，是汽车行业利润率的持续下行。从乘联分会披露的数据来看，今年1—5月，汽车生产1228万辆，同比下降5%；汽车行业收入4.21万亿元，同比增长1.4%；成本3.74万亿元，同比增长2.3%；利润1440亿元，同比下降20%；汽车行业利润率为3.4%，低于下游工业企业6.1%的平均水平。中国汽车工业协会副秘书长陈士华更是直言，汽车整车制造利润率只有1.5%。图片来源：每日经济新闻 刘国梅 摄（资料图）“结合前几年的利润率下行趋势看，近期汽车行业利润下滑幅度仍较大。政策加持下的新能源政策优势明显，但由于不造电池，没有话语权，主流车企盈利压力仍将急剧增大。”中国汽车流通协会乘联分会负责人崔东树表示。“其实汽车行业利润率下滑的原因有很多，不仅仅是因为上游电池的采购成本高，也有芯片涨价等方面的原因。并且，终端市场的价格战也是让行业竞争陷入恶性循环的一大因素。”上述动力电池从业人员认为。中国汽车工业协会副会长兼秘书长付炳锋认为，现阶段国内市场经营主体数量庞大，在售品牌超130个，仅上半年新车投放便突破500款，多数车企追求大而全的产品布局，赛道高度重合、车型同质化问题愈发严重，且规划战略目标激进，严重脱离市场实际可承载空间，引发行业普遍经营焦虑，出现了一系列非理性竞争问题。在崔东树看来，“反内卷”政策划定了价格合规红线，监管层严查恶意低价倾销，同时行业利润率已跌破安全阈值，车企难以持续让利，2026年下半年车市降价逻辑将完成切换。上半年是无差别“价格战”抢份额，三四季度则将转向“技术价值竞争”。封面图片来源：每经记者 张建 摄（资料图）如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。上半年股价涨超50%，归母净利润却同比下滑超74% 澄天伟业披露2026年半年报：二季度已环比改善明显美股三大指数集体转涨 道琼斯指数涨0.65%Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.cn

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从《蓝色生死恋》到人生新起点，文瑾莹宣布结婚韩国演员文瑾莹迎来人生新阶段。29日，文瑾莹通过Instagram公开亲笔信，亲自向粉丝宣布结婚消息。她在信中写道：“我结婚了。”简短的一句话，让许多长期关注她的观众和粉丝感到惊喜。随后，文瑾莹所属经纪公司Kri Company也向媒体确认，文瑾莹与演员郑平结婚属实。郑平比文瑾莹大7岁，两人从演员身份走到人生伴侣关系，也让这段消息受到韩国娱乐圈关注。文瑾莹在亲笔信中没有过多渲染婚礼细节，而是用非常安静、真诚的文字表达了自己对婚姻的想法。她写道，自己遇到了一个想一起走过过去总是独自前行的路、想一起分享独自烦恼时光、也能因为微不足道的小事彼此逗笑的人。她坦言，今后不想再一个人，而是想两个人一起填满未来的生活。这段话之所以让人感动，是因为它不像普通明星婚讯中的公式化表达，更像是文瑾莹对自己人生状态的一次温柔说明。她没有强调华丽的婚礼，也没有刻意制造话题，而是把重点放在“有人一起走”“有人一起分担”“有人一起笑”这些非常朴素的情感上。对很多看着她作品长大的观众来说，这样的文字也很符合她一直以来给人的安静、真挚形象。文瑾莹还在信中恳请大家给予祝福和鼓励，而不是担忧和顾虑。她表示，自己会像大家支持她那样，甚至更加努力地生活。她也补充说，虽然只是短短几句话，但希望自己的真心能够传达给大家，也希望大家身体和心灵都不要受伤。最后，她写道，愿自己也能像大家长久以来给予她的爱一样，用全部真心为大家加油。这封亲笔信释放出的情绪非常清楚：文瑾莹并不是单纯宣布一个婚姻事实，而是希望用自己的方式向粉丝说明，她正在带着感恩和勇气进入新的生活阶段。她知道外界可能会有好奇，也可能会有担心，所以特别请求大家给予祝福，而不是顾虑。这种表达方式，也让她的婚讯多了一份成熟和温度。文瑾莹于1999年凭借电影《在路上》出道，之后凭借电视剧《蓝色生死恋》被大量亚洲观众认识。她在剧中饰演童年时期的恩熙，清澈又让人心疼的表演给观众留下深刻印象，也让她成为韩国代表性童星之一。此后，她陆续出演《明成皇后》《风之画员》《灰姑娘的姐姐》《捉迷藏的幽灵》等电视剧，也出演了《蔷花，红莲》《我的小小新娘》等电影，逐渐从童星成长为成熟演员。对很多中国观众来说，文瑾莹最早的记忆可能来自《蓝色生死恋》和《我的小小新娘》。她曾经是韩剧和韩国电影进入中国观众视野时非常有代表性的面孔之一，也因此被很多人称为“国民妹妹”。从童年角色到青春电影，再到成年后的电视剧和舞台作品，她的演员之路几乎伴随着一代观众的韩流记忆。近年来，文瑾莹虽然不再像早年那样频繁出现在大众视野，但她仍然持续进行表演活动。她最近出演了奈飞剧集《地狱公使2》，也以话剧《Orphans》登上舞台。相比单纯追求曝光，她更像是在按照自己的节奏选择作品和生活。此次亲自宣布结婚，也让外界看到她在演员之外，更加私人和柔软的一面。文瑾莹的丈夫郑平自2007年出道后，活跃于多个舞台。虽然与文瑾莹相比，他在大众娱乐圈中的知名度没有那么高，但长期从事舞台表演，也是一名持续在表演领域活动的演员。两人同为演员出身，或许也更能理解彼此工作中的压力、孤独和节奏。这段婚讯之所以受到关注，也和文瑾莹本人的成长轨迹有关。童星出身的演员，往往会长期被观众记住小时候的形象。文瑾莹也不例外，很多人提到她时，仍然会想到当年《蓝色生死恋》中那个令人心疼的小女孩。但实际上，她已经走过多年演员生涯，也经历过作品转型、身体健康问题和人生节奏变化。如今38岁的她选择进入婚姻，对粉丝来说更像是见证一个熟悉的人终于走向新的生活阶段。尤其是文瑾莹在亲笔信中写到“不再是一个人，而是两个人一起填满未来生活”，这句话很容易让人感受到她对稳定陪伴的珍惜。娱乐圈中的演员看似站在聚光灯下，但很多时候也要独自面对压力、评价和人生选择。她这次用平静的方式表达想要一起生活的心情，也让这场婚讯显得格外真诚。从粉丝角度看，文瑾莹的婚讯更多是祝福而不是惊讶。她不是靠绯闻和话题维持热度的演员，而是长期以作品和个人形象获得观众好感。她在亲笔信中希望大家不要担忧，而是给予祝福，也说明她很珍惜与粉丝之间的关系，希望以尊重和坦诚的方式分享重要人生消息。当然，关于两人的婚礼细节、交往过程和未来生活，目前公开信息并不多。经纪公司只是确认文瑾莹与郑平结婚属实，并没有过多透露私人细节。对公众人物来说，婚姻是人生大事，但也属于私人领域。相比追问细节，更重要的是给予两人空间和祝福。说到底，文瑾莹这次结婚消息，不只是韩国娱乐圈的一条婚讯，也让很多观众重新想起她一路走来的演员人生。从《蓝色生死恋》中的童年恩熙，到《我的小小新娘》中的青春形象，再到近年来的剧集和舞台作品，文瑾莹已经从“国民妹妹”成长为拥有自己节奏的成熟演员。如今，她选择与演员郑平一起走进婚姻，也像是在亲手翻开人生新篇章。正如她在信中所说，希望今后不再独自前行，而是两个人一起填满未来生活。对喜欢她多年的观众来说，这或许就是最值得祝福的地方：那个曾经被大家记住的小女孩，终于以自己的方式，找到了想一起走下去的人。特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.封面新闻 2026-07-29 10:58:03上游新闻 2026-07-29 12:40:22新京报政事儿 2026-07-29 06:53:00齐鲁壹点 2026-07-29 07:22:12齐鲁壹点 2026-07-29 09:18:30澎湃新闻 2026-07-29 13:44:27天下泉城 2026-07-29 22:25:18海外网 2026-07-29 15:50:47环球网资讯 2026-07-29 06:58:11新快报新闻 2026-07-29 11:05:26界面新闻 2026-07-29 17:36:34财联社 2026-07-29 17:24:07极目新闻 2026-07-29 22:51:10吉刻新闻 2026-07-29 23:49:08三湘都市报 2026-07-29 23:15:48环球网资讯 2026-07-29 23:00:14南方都市报 2026-07-29 14:38:14齐鲁壹点 2026-07-29 07:44:32蓬勃新闻 2026-07-29 15:48:31北青网-北京青年报 2026-07-29 10:14:09星星没有你亮 2026-07-30 04:38:00

AI竞争新逻辑：从智能猜想走向通用基建，具身智能静待突破时刻-ba2b2091

知晓“做什么”比“怎么做”更稀缺，业内拆解AI竞争新逻辑：从智能猜想走向通用基建，具身智能静待突破时刻每经网首页>要闻>正文每经记者｜郑欣蔚    每经编辑｜余婷婷    1956年夏天，一批年轻科学家齐聚美国达特茅斯学院，共同探讨用机器模拟智能的一系列问题，“人工智能”一词被正式提出，AI（人工智能）登上时代舞台。七十载光阴流转，AI已经从概念构想落地为重塑世界的核心力量。7月22日，在达特茅斯会议召开70周年之际，北京中关村学院联合中关村人工智能研究院举办的“北纬诺贝巅峰对话”展开了一场跨越时代的回望。原微软亚太研发集团主席、微软研究院院长洪小文与北京中关村学院院长、中关村人工智能研究院理事长刘铁岩同台对话，共探人工智能与人类智能的发展与未来。从1984年第一次接触AI至今，洪小文最大的感悟并非算力如何跃升、模型如何膨胀、技术如何一日千里，而是AI让其对智能的理解不断更新。在洪小文看来，人工智能真正的价值不仅在于“能做多少事”，更在于它迫使人类重新审视自己——何为独特的智能和不可替代的价值。“当生成式AI实现了信息的零边际成本生成，人类的核心价值正从‘如何建造’转向‘建造什么、为何建造、由谁负责’。”洪小文说。北京中关村学院副院长秦涛在活动现场接受《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）专访时，将这场七十年跨越凝练为一句话：AI的历程，是从“能不能造出会思考的机器”的哲学追问，走向“如何让智能成为全社会新型生产要素”的文明命题。洪小文将智能系统的基础概括为“ABC三要素”：算法（Algorithm）——解决问题的计算方法；数据（Big Data）——历史与记忆的载体；算力（Compute）——将算法真正跑出来的能力。从70年前的达特茅斯会议开始，AI围绕这些要素经历了从模仿人类智能到数据驱动，再到大模型时代的演进。“Language is all you need（语言就是一切）。”在演讲中，洪小文反复强调“语言”的重要性。他表示，人类智能的独特之处，不仅在于发明了口语，更在于创造了书写语言，这让知识得以跨越代际、地域进行传递积累、传播创造；AI基础底座——大语言模型的成功也因此“有脉络可循”，因为“它读懂了全世界所有的知识，加上强大的算法进行优化”。洪小文进行《一个AI研究者三十年的远行》主旨演讲 图片来源：主办方供图北京中关村学院副院长秦涛则在接受每经记者专访时进一步指出，达特茅斯会议最初设想机器能够使用语言、形成抽象与概念、解决人类专属的问题。今天，大语言模型已在语言理解与生成上超出当年最乐观的想象，感知、博弈决策乃至蛋白质结构预测等科学发现都已从愿景变为工程现实。如今，以Anthropic、OpenAI为代表的世界知名大模型企业和以DeepSeek、智谱、月之暗面等为代表的中国大模型企业更是在展开AI基础底座开发的火热竞赛。当被问及从去年的“DeepSeek时刻”到近期横空出世的Kimi K3背后中国大模型的发展态势时，秦涛表示，中国大模型正在演进中加速追赶。“包括推理效率、训练效率在内，在成本方面中国大模型遥遥领先，但从最前沿的模型来讲仍然在追赶。”秦涛说，Kimi K3在某些任务表现上甚至超过了Anthropic的Fable 5模型，这无疑是一个积极的信号，现在中国大模型已经“处于一种从跟跑到齐头并进的程度”。但他更期待着下一阶段，“希望中国的AI能在全球取得领先”。此外，秦涛还指出，目前达特茅斯会议抛出的构想仍有三个核心命题未解：真正的通用性与递归性——机器仍缺乏人类那种举一反三、跨域迁移、持续学习的稳健智能；可解释与可信——我们能用好模型，却仍难以真正理解它为何如此；自主的科学创造——AI能加速发现，但从辅助人类做科学到独立提出并验证原创科学假设，仍有分水岭。秦涛判断，未来“更大即更强”的模型规模竞赛将转向持续学习、多模态具身以及AI for Science驱动的科学发现，三线并进。“从大语言模型到Agent（智能体），AI已经从一问一答的对话机器进化为‘你在睡觉时它还能帮你做事’的自主执行者。”洪小文说。令他感到意外的是，Agent最先颠覆的竟是曾有着计算机科学知识壁垒的编程领域。如今，Vibe Coding（氛围编程）已然成为不限技术背景的流行趋势。“任何人能够把问题想清楚，知道要做什么，知道怎么去核查验证，都可以成为一个好的程序员。”洪小文指出，如今更重要的能力是核查验证的能力、定义“完成标准”的能力。“你只有告诉Agent什么是‘已完成’，它才能够去完成。”洪小文以乔布斯为例，其一行代码都不会写，却缔造了苹果帝国。“他之所以了不起，是因为他知道该做什么，知道什么叫作已完成状态、完成后该如何测评。”洪小文感叹道，“如果乔布斯活在今天，不知道要成就多少更大的事业。”洪小文表示，在人人都能写代码、做开发的背景下，传统的PM（产品经理）、SDE（软件开发工程师）、SDET（测试开发工程师）等岗位的边界正在模糊。正因如此，FDE（前沿部署工程师）这样的新型岗位角色正在硅谷走红——这类人既懂写代码又懂AI应用，还能像产品经理一样理解产品需求和客户痛点，以FDE服务为核心业务的代表性企业Palantir得以迅猛发展。“很多好的想法在执行层面完全可以通过Agent工具实现。”在洪小文看来，企业也需要思考在AI赋能下如何优化组织规模，以有限的人力成本获取最高的效率回报。“AI的最大价值恰恰在于赋能非AI、非计算机专业人士。以前创业，至少要有前端、后端、PM、财务、法务⋯⋯或许要10人以上才能把公司架构起来。现在AI能帮忙做很多事情，只要能用自然语言描述好需求，AI就能把东西做出来，所以现在OPC（一人公司）才能如此火爆。”秦涛向每经记者表示，“技术越发展，使用门槛就应该越低，越来越通用。”对于更具挑战的具身智能、物理AI领域，洪小文给出了一个冷静的判断：机器人行业发展并不容易，仍面临“知易行难”的现实困境，“目前物理AI领域相对领先的可能是自动驾驶行业，但自动驾驶发展到今天都不能说完全成熟”。刚刚参加完2026世界人工智能大会（WAIC）的秦涛向每经记者分享了类似的观察：WAIC上具身智能尤为引发关注，资本市场上的具身智能企业也受到追捧，创业公司层出不穷，“但技术上，我觉得它到实用化仍需继续探索努力”。他将具身智能的发展阶段类比为ChatGPT出现前的大模型领域：“现在的具身智能有点像ChatGPT出现前，大家都觉得这个东西会产生非常大的价值，但还没有到突破点。不过，这个突破点可能很快就会到来。”值得一提的是，就在7月22日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在2026年世界互联网大会数字丝路发展论坛上表示，具身智能的“ChatGPT时刻”有望最快在两三年内到来。“下一个十年的胜负手，不在于谁的模型参数更多，而在于谁能让AI真正走进物理世界、走进科学发现的最深处。”针对人工智能行业未来十年的发展，秦涛与每经记者分享了他的判断。秦涛表示，在产业层面上，目前的AI竞争仍然是模型技术、核心算法的竞争，“谁有更强的算法，谁有更强的模型就会领先，这也是为什么现在很多AI企业创始人来自学术界，是教授、科学家，因为有技术红利”。而当未来基础技术底座发展进一步饱和，AI产业将更多转向应用层竞争，从基础模型寡头走向应用层的百花齐放，“那时候，人工智能会作为水电煤般的基础设施全面渗透。”秦涛说。在产业格局变迁的背后，人才的定义正在被重写。秦涛指出，未来AI行业需要的将是“科学家×工程师×产业家”的复合型人才，因此产学研结合会是重要的人才培育路径。“传统人才培养范式是先系统学知识，再进入科研、走向产业的线性阶梯。AI全面介入后，这条线被压缩甚至打通了：学生可以在学习之初就进入真实科研，在科研中直接触碰产业前沿。所以北京中关村学院走的也是以科研项目为载体，打破学校、学科、导学、产教、阶段五重边界的‘超常规’培养模式——不再是学完再做，而是在做中学、在真问题中成长。”秦涛用一句话总结了他对于AI时代人才成长范式的看法，“从‘知识的容器’转向‘问题的猎手与智能的指挥官’”。这样的人才培养理念呼应着洪小文在演讲对话中反复提到的主题：定义问题比解决问题更重要，知道“做什么”比知道“怎么做”更稀缺。“生成式AI时代实现了信息的零边际成本生成，而当人人皆可生成，你的taste（品味）和value（价值判断）才是最关键的东西。”洪小文说。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。20年期日本国债收益率上涨1.5个基点，至3.640%吉利林杰：当前无需追求单款车成爆款，要坚持合理定价Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.cn

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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞    每经编辑｜董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.cn

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